Robotid meditsiinis
visuaaltuvastust ning suudab planeerida manipulaatori liikumist kirurgiliste instrumentide
ulatamisel ja vastuvõtmisel. Penelope puudus on piiratud võime kohanduda inimpartneri
liigutustele ja käitumisele, mis tingib pika ja tülika häälestusprotsessi.
Alternatiivse idee pakkus välja HAMi tippkeskuse südamekirurg Fujio Miyawaki. Ta seadis
kvalitatiivselt uue eesmärgi - anda Penelope-taolisele robotile lisaks võime õppida ja
kohanduda inimpartnerist kirurgi käitumuslikele iseärasustele just nii, nagu seda teeb kogenud
operatsiooniõde. Etteruttavalt olgu öeldud, et tegemist ei ole utoopilise ülesandega, sest
praegu on töörühm loonud juba neljanda põlvkonna robot-assistendi, mis erineb oma kolmest
eelkäijast võime poolest iseseisvalt õppida ja tegevuse käigus ümber häälestuda. Samuti viib
robot endoskoopilise operatsiooni instrumendid kanüüli avani täpsemalt ja kiiremini kui
inimene.
annaabi.ee 
