Robotid meditsiinis
"
Mudelid, mille järgi toimub siin juhtimine, on suhteliselt ette määratud.
Kavandatava juhtimise tase (ingl deliberative control) hõlmab nii roboti enda kui keskkonna
pikemaajalist käitumist, mis nõuab planeerimist muutuvate kitsenduste tingimustes.
Juhtimisdeviis on: ,,Enne mõtle, siis tegutse!" Just siin mängib olulist rolli roboti võime
kohaneda ja õppida nii inimeste tegevuse passiivsest jälgimisest kui ka oma jooksvast
kogemusest konkreetse inimpartneriga.
Nii reaktiivse kui ka kavandatava juhtimise tase eeldavad, et robot on võimeline kohanema ja
õppima. Nagu eespool kirjeldatud, peab robot omandatud teadmiste salvestamiseks ja
üldistamiseks kasutama mitmeid mudeleid ja abstraktsiooniskeeme. Just selles valdkonnas on
andnud roboti arendusse oma panuse TTÜ arvutiteaduse instituudis välja töötatud
interaktsioonide ehk vastasmõjude õppimise meetod. Õpitud interaktsiooni mudeli põhjal saab
robot jäljendada selle osapoolte rolle
annaabi.ee 
