Robotid meditsiinis
vasta tema kvalifikatsioonile. Vajadus abipersonali järele sundis USA firmat Robotic Surgical
Tech, Inc käivitama esimesena kirurgi robot-assistendi projekti. Robot Penelope, mida firma
pakub, suudab tuvastada piiratud sõnavaraga kõnekäsklusi, omab instrumentide eristamiseks
visuaaltuvastust ning suudab planeerida manipulaatori liikumist kirurgiliste instrumentide
ulatamisel ja vastuvõtmisel. Penelope puudus on piiratud võime kohanduda inimpartneri
liigutustele ja käitumisele, mis tingib pika ja tülika häälestusprotsessi.
Alternatiivse idee pakkus välja HAMi tippkeskuse südamekirurg Fujio Miyawaki. Ta seadis
kvalitatiivselt uue eesmärgi - anda Penelope-taolisele robotile lisaks võime õppida ja
kohanduda inimpartnerist kirurgi käitumuslikele iseärasustele just nii, nagu seda teeb kogenud
operatsiooniõde. Etteruttavalt olgu öeldud, et tegemist ei ole utoopilise ülesandega, sest
annaabi.ee 
