Robootika
looduslike nähtuste paremaks seletamiseks ning mõistmiseks.
Käesoleva projekti eesmärk on ehitada refleksiivsete minirobotite koloonia ning
jäljendada selle abil iseorganiseerumise põhimõtet. Refleksiivsed robotid jäljendavad
mõnda loomadel esinevat lihtsat refleksi, s.t. etteprogrammeeritud käitumismustrit.
Näiteks vastata ühesugusele välisärritusele alati sama tegevusega. Üks võimalikke
tehniliselt lihtsast näitest oleks lahendus, kus infrapunaanduri abil detekteeritakse lähedal
asuvaid takistusi, mille peale pöörab taoline robot alati takistusele vastassuunas.
Käitumispõhiste robotite teooria, mida on arendatud üle 10 aasta, tõestab, et primitiivseid
käitumisi (reflekse) omavahel kombineerides on võimalik saavutada keerulisi
käitumismustreid, mis jätavad mingil määral mulje intelligentsest käitumisest. Selle
hüpoteesi kohaselt on intelligentne käitumine saavutatav lihtsate primitiivsete
annaabi.ee 
