"indikatsioonisignaalid" - 1 õppematerjal

Mikroprotsessortehnika

Süsteemi töötsükkel koosneb üksikutest tööoperatsioonidest, nagu manipulaatori lülide liikumine ühest positsioonimispunktist teise, detaili haaramine või vabastamine, tööpingi sisselülitamine jne. Iga taolise näiliselt lihtsa operatsiooni täitmiseks peab roboti juhtseade tegema rohkesti elementaartehteid: sisendsignaalidest sõltuvalt vastu võtma loogilisi otsuseid, leidma etteantud positsioonimispunkti ja tegeliku asendi erinevuse, moodustama juhtimis- ja indikatsioonisignaalid. Juhtseadme töös tähendab see mitmesuguste aritmeetika- ja loogikaülesannete lahendamist ning seadmete (aritmeetika-loogikaploki registrite) üksikasjalikku juhtimist. Seega tuleb roboti iga tööoperatsiooni jaoks täita juhtimisalgoritm, mis sisaldab sadu elementaartehteid. Roboti juhtimine ja programmeerimine elementaartehete kaupa on äärmiselt ebamugav ning aeganõudev. Peale selle vajatakse väga kõrge kvalifikatsiooniga spetsialiste, kes tunnevad põhjalikult seadme ehitust