Elektriajami juhtimine
juhtimissüsteem.
Joonisel 4.19 on kujutatud asünkroonajami kiiruse impulssreguleerimise suletud
juhtimissüsteemi struktuuriskeemi.
Joonis 4.19
Kiiruse reguleerimine toimub mootori rootoriahela takistuse impulssreguleerimise
tulemusena. Selleks on rootoriahelasse lülitatud mittetüüritav pooljuhtdioodidest
V1...V6 koosnev kolmefaasiline sildlülituses alaldi, lisatakisti R2l ja temaga rööbiti
impulsskommutaator IK.
Impulsskommutaatori juhtimine toimub laiusimpulssmodulaatori LIM abil, mille
sisendile antakse kiiruse etteandesignaali Ue, ja kiiruse tagasisidesignaali Uts,
vahe
Uj = Ue,Uts,.
Kui laiusimpulssmodulaatori sisendile anda positiivne juhtimissignaal, hakkab ta
genereerima juhtimisimpulsse, millised antakse impulsskommutaatori juhtimis-
süsteemi KJS abil impulsskommutaatori pooljuhtelementidele (jõutransistorid või
annaabi.ee 
