Elektriajami juhtimine
17
Mootorit toidetakse türistorpingeregulaatorist TPR, mille jõuosa moodustavad kolm
gruppi vastuparalleellülituses türistore, igas faasis üks grupp. Türistoride juhtimis-
elektroodidele antakse juhtimisimpulsid impulssfaasijuhtimissüsteemist IFJS. Tagasi-
sidesignaal kiiruse järgi saadakse tahhogeneraatorilt B, mille võll on mehaaniliselt
ühendatud mootori võlliga. Tahhogeneraatori emj EB võrdlemise tulemusena
potentsiomeetrilt R võetava kiiruse etteandesignaaliga Ue, saadakse impulssfaasi-
juhtimissüsteemi sisendisse antav juhtimissignaal
Uj = Ue, EB = Ue,
Juhtimissignaali suurenemisel väheneb türistoride juhtimisnurk ja suureneb
pingeregulaatori emj ja seega staatorimähisele antav pinge.
Rootoriahelasse on lülitatud lisatakisti R2l, mis võimaldab laiendada kiiruse
reguleerimisdiapasooni ja kergendab mootori soojusrezhiimi töötamisel madalatel
kiirustel, kui rootoriahelas tekivad suured libistuskaod.