"impulssasendiandurite" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

muu liikuva keha jõudmisel nendeni. Läbitud tee või võlli pöördenurga pidevaks mõõtmiseks kasutatakse mitmesuguseid asendiandureid, millised annavad diskreetseid signaale, milliste hulk sõltub läbitud teest. Eelpoolkirjeldatud fotoelektrilist andurit saab kasutada ka fotoelektrilise impulss- asendiandurina mootori või töömasina võlli pöördenurga mõõtmiseks, kui loendada modulatsiooniketta pöördumisel tekkivate impulsside arvu. Omaette probleemiks selliste impulssasendiandurite korral on liikumissuuna määramine. Selleks tehakse impulssandurid kahekanalilistena (joonis 3.29.a), nii et need annavad teineteise suhtes ¼ perioodi võrra nihutatud impulsse. Kahe impulsijada võrdlemisel määrab vastav loogikalülitus liikumissuuna (joonis 3.29.b). Joonis 3.29 Impulssasendianduril lisandub veel kolmas kanal, millelt saadakse modulatsiooniketta iga pöörde kohta üks indeksiimpulss. Seda impulssi kasutatakse anduri