Kinemaatika
Kinemaatikamehaanika osa, milles uuritakse kehade liikumise geomeetrilisi omadusi.
Mehhaanikaline liikuminekeha asendi muutumine teiste kehade suhtes ruumis aja
vältel
Liikuva keha asendi määramiseks kinnistatakse sellele kehale, mille suht liikumist
uuritakse jäigalt kordinaat telgede süsteem, mida nim. tustsüsteemiks
Kahe ajahetke vahet t=t t nim. ajavahemikuks
Pidev joon,mille joonistab iikuv punkt, antud taustsüsteemi suhtes on punkti trajektoor
Punkti kiirendus iseloomustab punkti kiiruse muutumist aja vältel.
Kõrgjooneline kordinaat ehk loomulik kordinaat
Kiirendusvektor on alati suunatud trajektoori nõgususe poole.
Ühtlaselt muutuvaks nim. punkti sellist liikumist, mille puhul puutekiirenduse moodul
on konstantne(jääv).
Rööpliikuminekeha selline liikumine, mille puhul iga kehaga muutumatult seotud sirge
jääb liikumise kestel algsihiga paraleelseks.