Suured maadeavastused
arvatavasti uuendus. Lipulaeva "São Cristovão" kamandas Dias ise,tüürimeheks oli Pêro de
Alenquer, kes kirjutas Vasco da Gama esimese reisi kirjelduse ning kellel kuningas tema
teenete eest oli lubanud kanda siidrõivaid. Teist karavelli "São Pantaleão" käsutas João
Infante, kellel oli tüürimehena abiks Alvaro Martins. Varustuslaeva juhtis Bartolomeu vend
Diogo Dias (teistel andmetel Pedro või Pêro Dias), tüürimeheks oli João de Santiago (see nimi
on teiste seas graveeritud Ielala kaljule). Tüürimehed olid parimad Aafrika ranniku tundjad,
kes tol ajal võtta olid. Ekspeditsioonil osales ka João Grego. Pardal oli ka kuus Diogo Cão
poolt Lissaboni toodud kongolast (kaks neegrit ja neli neegritari), kes pidid reisi algupoole eri
kohtades kaldale ja sisemaale minema, et kohalikele elanikele ekspeditsiooni eesmärki
selgitada ning kuningas João II hiilgust kiitma. Nad pidid otsima kauplemisvõimalusi ning
küsima preesterkuningas Johannese maa järele