D’Alembert’i printsiip
2 aga suunata vastupidiselt kiirendusele a 2.
Varda 1 inertsjõudude peamoment M 1 tuleb siin joonistada kaarnoole abil ümber masskeskme C,
seejuures vastupidiselt nurkkiirenduse kaarnoolele (nagu ütlebki valem M 1 = -I1C ).
Kuna ühtlase varda inertsmoment varda tsentrit läbiva telje suhtes on
m1l 2
I1C = ,
12
m l 2
siis moodulilt M 1 = M 1 = 1 (1.8)
12
annaabi.ee 
