Masinamehaanika I Kodutöö
1 = 180 ° - '
r
cos ' =
a -> ' = 44,4 °
a
1 = 180 ° - 44,4 ° = 135,6 °
Bxmax = tan * h = 1633 mm
4) Kuidas muutub liuguri kiirus v sõltuvalt pöördenurgast ?
dx dx d dx d dx
v= B x =B x =B x =B x
dt dt d d dt d
hr 2sin 2 hrcos
v=( + )
( a+rcos ) a+rcos
2
5) Millised on kiiruste väärtused pöördenurkade = 0 ° ja = 180 ° korral?
hr
v= = 4,19 m/s
a+r
= 0 °
hr
v= = -25,13 m/s
a-r
= 180 °
6) Kirjutada MATLAB-i programm, mis esitab kiiruse v graafiku funktsioonina pöördenurgast. Esitada nii
kood kui graafik.
syms Bx a h omega0 r fii v l v1
a = 0.7
h = 1.6