Masinamehaanika I Kodutöö
h =1600 mm
= 60 min-1
1) Määrata vedava lüli
punkti A kordinaadid
funktsioonina nurgast .
A
Ax
Ay r
Ax = r * sin
Ay = r * cos
Punkit A kordinaadid:
A{r*sin ; r*cos }
0
2) Määrata liuguri punkti B horisontaalkordinaat Bx funktsioonina nurgast .
Ax rsin Bx
tan =
a+ A y -> tan =
a+rcos
tan =
h
ja
Järelikult:
hrsin
B x=
a+cos
3) Määrata pöördenurk 1, mille korral on Bx maksimaalne
annaabi.ee 
