Elektriajamite elektroonsed susteemid
Kineetilise
energia tuletis aja järgi annab dünaamilise võimsuse Pd = sWd. Pöörleval liikumisel
J 2 2
Wd = , Pd = Js + sJ ,
2 2
kus J on inertsmoment mootori võllil ja võlli nurkkiirus. Inertsmomendi ühikuks on kgm2.
Mõnikord kasutatakse inertsmomendi asemel hoomomenti GD2 = 4J. Nurkkiiruse ühikuks on
rad/s. Sageli kasutatakse nurkkiiruse asemel pöörlemissagedust n, mille ühikuks on p/min:
60
n= . Nurkkiirus on võlli pöördenurga tuletis aja järgi ja = s.
2
Translatoorse liikumise (sirgliikumise) korral
2
mv 2 v
Wd = , Pd = mvsv + sm ,
annaabi.ee 
