Soojusmasinad
Siis saaks selle
keha panna tegema tööd mingil kindlal eesmärgil.
Watti aurumasina koostises oli kaanega veeanum, mida sai kütta ning kaanega sulgeda.
Küttekatlast väljus toru, mida hakati nimetama silindriks. Selles paiknes kolb. Lisaks
neile osadele oli ka veel suur korsten, mille kaudu juhiti välja juba kasutatud aur.(vt lisa1)
Aurukatlast tulev aur suundub aurukatla silindrisse, kus ta paisudes paneb kolvi liikuma.
Tagasikäigul surub kolb heitaru silindrist väliskeskkonda. Kolvi edasi-tagasi liikumise
muudab väntmehhanism väntvõlli pöördliikumiseks. Väntvõlli pöörlemist ühtlustab
hooratas. Siiberaurujaotusega aurumasinas korraldab aur sisse- ja väljalaset siiber, mis
saab kolvi liikumisega seostatud liikumise väntvõllilt; klappidega aurumasinas teevad
seda klapid, mida käitab jaotusvõll. Otsevooluaurumasinas laseb auru silindrisse siiber.
Aur väljub silindri keskel olevatest avadest.