"hayabusale" - 1 õppematerjal

Asteroidide uurimine kosmoseaparaatide abil

30 minutit. (2) MINERVA minimaandur Hayabusa kannab kaasas minikosmoseaparaati (kaaluga ainult 591 g, ja umbes 10 cm pikk 12 cm läbimõõduga) nimega "MINERVA" (pikalt Mikro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid). Selle päikeseenergial töötava sõiduki eesmärk oli Itokawa väga madalat gravitatsioonijõudu ära kasutades sisemise hooratta abil n.õ hüpata asteroidi pinnal ja teha pilte oma kaameratest, ning seejärel saata need Hayabusale kui kaks kosmosesõidukit olid üksteise nähtavuses. Kahjuks kasutamise vea tõttu see aparaat ebaõnnestus oma missioon täide viia. MINERVA võeti kasutusele 12. november 2005. MINERVA lahtilaskmise käsk Hayabusale saadeti Maalt, kuid enne käsu kohale jõudmist oli Hayabusa kõrgusemõõtja Itokawa-st 44m kaugusel ja seega hakkas automaatselt tööle kõrguse hoidmine jada. Selle tulemusena, kui MINERVA lahtilaskmise käsk saabus oli MINERVA Itokawa gravitatsioonijõu väljast liiga