"gwq" - 1 õppematerjal

TPT automaatika eriala kursuse töö

4. SÜSTEEMI STABIILSUSE MÄÄRAMINE JA KORRIGEERIMINE 4.1. Kirjutame välja suletud süsteemi ülekandefunktsiooni Süsteemi ülekande funktsioon iseloomustab süsteemi ja selle alusel saame hiljem koostada LASK ja LFSK graafikud. Nende pealt on näha kas süsteem on stabiilne, ning kui ei ole siis saane nende abil süsteemi stabiliseerida. Seega koostame süsteemi ülekande funktsiooni W1. W j ( p ) gWQ ( p ) gWEG ( p ) WV ( p ) gWEG ( p ) W1( p ) = = 1 + W j ( p ) gWQ( p ) gWEG ( p ) gWKTS ( p ) 1 + WV ( p ) gWEG ( p ) gWKTS ( p ) KV K 336 1, 79 WV ( p ) gWEG( p ) = g EG = g =