24 satelliiti Tiirlevad 20200km kõrgusel Iga päev kaks täistiiru ümber Maa Igas Maa punktis vähemalt neli satelliiti GPS signaalid GPS SÜSTEEM SATELLIIT SATELLIIT ORBIIDIL TÖÖPÕHIMTE GPS satelliit edastab andmed satelliidid saadavad vastuvõtjasse signaale Vastuvõtja arvutab asukoha Kaugused leitakse alg- ja lõppaegu võrreldes Trilateratsiooni meetod GPS SÕJAVÄES Asukoha määramine Sihtmärgi jälgimine Sõjarelvade juhtimine Luure Otsimine ja päästmine GLONASS Satelliitnavigatsioon Positsioneermisisüsteem Haldaja Venemaa 24 satelliiti 19100km kõrgusel GALILEO Satelliitnavigatsioon Positsioneerimissüsteem Looja Euroopa Liit KASUTATUD KIRJANDUS http://et.wikipedia.org/wiki/GPS http://mereviki.vta.ee/mediawiki/index.php/GPS http://www.e-ope.ee/_download/euni_repository/file/1212/MOODLE.zip/Loeng2.pd http://www.thegeeksclub.com/how-gps-works/ http://lemill.net/content/webpages/kasi-gps-seadmete-kasutamine-ouesoppes ÄITAH KUULAMAST
süsteem, kuna põhineb tavalisel kellal, ehk 60 sekundil. Sama süsteem on kasutusel ka Vene 11 Föderatsiooni ja SRÜ relvajõududes. Taasiseseisvunud Eesti kaitsejõududes võeti kasutusele 64000 süsteem, kuigi me ei olnud veel tollal NATO liige. Seda seetõttu, et esimesed kaitseväele ostetud Israeli haubitsad olid selle süsteemi peal. VENEMAA GPS SÜSTEEM GLONASS GLONASSi arendamist alustati 1976. aastal eesmärgiga saavutada globaalne kattuvus 1991. aastaks. Satelliitide ülessaatmist alustati 12. oktoobril 1982. 24. septembril 1993 võeti süsteem ametlikult kasutusele (süsteemis oli 12 satelliiti). 1995. aasta detsembriks oli satelliitide arv kasvanud 24ni. Peale valmimist hakkas süsteem lagunema, sest Venemaa majanduse kokkukukkumise tõttu võeti Föderaalselt Kosmoseagentuurilt süsteemi hooldamiseks vajalikud ressursid
Samuti on kordusteodoliidil limbi kinnitus ja peenliigituskruvi. 6. Elektrontahhümeeter Kaasaaegne elektrontahhümeeter koosneb elektroonilisest nurgamõõturist, kaugusmõõturist, arvutist ja salvestist. Veel kuuluvad mõõdistamiskomplekti prisma koos prisma sauaga, statiiv, treeger (koos adapteriga), aku, termomeeter, baromeeter jm. Elektrontahhümeeteriga saab mõõta prismaga ühenduse korral kauguse, fikseerida elektroonilise horisontaal- ja vertikaalringilugemid. 7. GPS, Glonass, Galileo GPS - Kolme sateliidi olemasolul arvutab vastuvõtja oma asukoha. Nelja satelliidi olemasolul ja sobival paiknemisel saab määrata ka kõrguse merepinnast. Geodeesias kasutatakse mõõtmisel kahte vastuvõtjat (referentsjaam ja rover). Üle 30 km kaugusel asuvas baasjaamast pole võimalik mõõdistamisi sooritada. Glonass - Töötati välja NSV Liidus. Alternatiiviks ja täienduseks USA GPS ning planeeritavale Galileole. Sateliitide ülessaatmist alustati 1982
lennukid kasutavad GPSi, et leida sihtmärke. Raketi ja mürsu juhtimine: GPS lubab täpset sihtmärgistamist erinevatel sõjarelvadel. Sisseehitatud GPS vastuvõtjad peavad vastu kiirendustele kuni 118km ruutsekundis ja neid kasutatakse näiteks 155 millimeetristes suurtükkides ehk haubitsates. Otsimine ja päästmine: allalastud pilootide asukohta on kerge ja kiire määrata kui nende positsioon on teada. Luure: Patrullide liikumist saab jälgida lähemalt. 8) GLONASS Vene Globaalne Navigatsiooni-Satelliidi Süsteem, mis on alternatiiviks GPS-ile. Süsteemis on 24 satelliiti, mis asetsevad orbiidil 19100 km kõrgusel, tiirlemisperioodiga 11 tundi ja 15 minutit. Mõõtmiste põhimõte on sarnane USA navigatsioonisüsteemi GPSiga. GLONASSi arenguga tegelevad Föderaalne Kosmoseagentuur ja "Vene kosmosesüsteemid". Esimene satelliit saadeti kosmosesse 12 oktoober 1982 aastal.
..........7 Staatilised mõõtmismeetodid ........................................................................................ 8 Kinemaatilised mõõtmismeetodid .................................................................................8 Veaallikad ......................................................................................................................9 GPS-i kasutus igapäeva elus ........................................................................................10 GLONASS ja ENSS ....................................................................................................12 Kokkuvõte ...................................................................................................................12 Kasutatud kirjandus .....................................................................................................13 2
W. Ja C. Herschel päike üks täht tohutu suures lamedas Galaktikas, kataloogisid tuhandeid tähti ja udukogusid 17. sajand Teleskoop Teleskoobi leiutas Hans Lippershey 1608. aastal. Newtoni reflekor Isaac Newton 1672, peapeeglilt tulev valgus suunatakse kaldpeegli abil teleskoobi küljel asuvasse okulaari. ·süstikuga "Discover y" 24. aprillil 1990 saadeti taevasse Hubble kosmoseteleskoop 20. sajand Satelliit Orbitaalmehaanika, GPS ESTCube-1 GLONASS satelliitnavigatsiooni süsteem (1976), 1982 saadeti esimene satelliit orbiidile. 2013. aastal 24 töötavat satelliiti BDS BeiDou on Hiina satelliitnavigeerimise süsteem, mille esimene satelliit jõudis kosmosesse 2000. aastal. Galileo Galileo satelliitide paigutumise plaan Galileo on Euroopa Liidu ja Euroopa Kosmoseagentuuri loodav satelliitnavigatsioonisüsteem, mis hakkab koosnema kahekümne seitsmest põhisatelliidist ja kolmest varusatelliidist. 2019.
Staatilisel GPS mõõtmisel tuleb kasutada kahesageduslikke vastuvõtjaid ning mõõtmissessioonide pikkuseks võib minimaalselt olla 90 minutit. Samuti tuleb GPS mõõtmised teostada selliselt, et võrku kuuluksid ainult mittetriviaalsed vektorid. Mõõtmised teostatakse kolme sessioonina (A, B ja C). Mõõdistustööde läbiviimiseks on planeeritud kasutada nelja Leica Viva GS14 GNSS vastuvõtjat (Joonis 10). Vastuvõtja suudab töödelda GPS (L1, L2, L2C), Glonass (L1, L2), BeiDou (B1, B2) ning Galileo satelliitide saadetavaid signaale. Kuna tegemist on staatiliste mõõtmistega, siis vastuvõtja andmelehelt huvitab meid just seadme võimaldatav täpsus staatilise mõõtmise puhul. Horisontaalseks täpsuseks on 3 mm+ 0,1 ppm ja kõrguslikuks 3,5 mm+ 0,4 ppm. Joonis 10. Leica Viva GS14 GNSS vastuvõtja Esimeses sessioonis (A) tekkinud sõltumatud vektorid, mis jäävad tasandusse on TV1- PP1, PP1-TV2 ja TV1-TV3
2) Mõõdistamine: Prismaga mõõtmine Ilma prismata mõõtmine Mõõtmine offsetiga 3) Projektpunkti väljamärkimine: 10 Nurga ja kaugusega Koordinaatidega Joonele (lõikudeks jagamine, kõrvale märkimine) 25. Mis on laserskaneerimine? Laserskaneerimine on mõõdistamise tehnoloogia, kus objekti pinnad mõõdistatakse lasertehnoloogia vahendusel. 26. Mis on GPS, Glonass, Galileo ja kuidas neid kasutatakse mõõdistamiseks? GPS Navigation System withTime And Ranging Global Positioning System Haldab Ameerika Ühendriikude valitsus. Algselt kasutusel sõjaväele, hiljeb kõigile kättesaadav. Igas maakera punktis näha vähemalt 4 satelliiti. GLONASS Töötati välja NSV Liidus. Alternatiiviks ja täienduseks USA GPS ning planeeritavale Galileole. Satelliitide ülessaatmist alustati 1982. aastal. Galileo
StylesNew. Mõõtmisstiili tüübiks valime GNSS. Liikuvjaama seadetes määrame ära mõõtmiste tüübi, milleks on kiirstaatiline (Rast Static) ning salvestusintervalliks on 30 sekundit. Andmed salvestatakse väliarvutisse. Samuti tuleb siinkohal määrata vastuvõtja antenni tüüp ja punkt milleni mõõdetakse antenni kõrgus. Praegusel juhul on selleks vastuvõtja korpuse keskkoht (Center of bumper). Kuna kasutatav vastuvõtja GLONASS signaali vastu ei võta, siis selle lülitame välja. Järgnevalt saame seadistada aja mille jooksul mõõtmisi sooritatakse. Ülesandes on selleks ette nähtud 30 minutit. Uue mõõtmisprofiili loomise etapid on järgnevatel piltidel illustreerivalt välja toodud. Selleks on kasutatud programmi TSC Emulator. Ülesanne 2. Mõõdista kiirstaatilise meetodiga (~30 min) EMÜ Metsamaja parklas üks punkt. Pärast mõõdistamist võtta andmed arvutisse ja programmiga TEQC konverteerida RINEX 2
süsteem)Mõõdistamise jaoks on vaja nähtavust 4 satelliidile. Kasutatakse vähemalt kahte GPS vastuvõtjat Satelliidi ülesanne: Mitmesuguse info vastuvõtmine ja salvestamine,Piiratud mahus andmetöötlus ,Sagedusstandardite töö tegemine ,Info ja raadiosignaali edastamine kasutajale, Manööverdamine orbiidil 31) GPS – haldab USA, algselt kasutas sõjavägi, hiljem kõigile kättesaadav, igas maakera punktsi vähemalt 24 sateliiti. 6 orbiiti. GLONASS – töötati välja NSVL. Alternatiiviks GPS ja GALILEOLE. 31 sateliiti. 4 orbiiti. Galileo – Euroopa Liidu loodav sateliitnavigatsioonisüsteem. Väiksema täpsusega versiooni kasutamine tasuta. Suurema täpsusega läheb ainult sõjaväele või neile kes maksavad. 3 orbiiti. 4 sateliiti ( 22 plaanis)
ka halva ilmaga, igal ajal ja igal pool üle Maa (või selle lähedal), kui on nähtavuses vähemalt neli satelliiti (orbiidil liigub korraga vähemalt neli või rohkem GPS satelliiti) ja asukoha arvutamiseks kasutatakse GPS-meetodit. Seda süsteemi peab üleval Ühendriikide valitsus ja on vabalt kättesaadav kõigile, kellel on GPS vastuvõtja. Lisaks arendadakse ja kasutatakse ka teisi GPS süsteeme. Vene Globaalne Navigatsiooni-Satelliidi-Süsteem (GLONASS) oli ainult vene sõjaväe kasutuses aastani 2007. Veel on katsetuses Hiina Kompassi Navigatsiooni- Süsteem ja Galileo (satelliidi navigatsioon) Euroopa Liidus. GPS loodi ja realiseeriti Ameerika Ühendriikide Kaitseministeeriumi poolt ning originaalselt oli kasutuses 24 satelliidiga, mis asusid 20 200 km kõrgusel. See kujunes välja 1973. aastal, et üle saada eelmiste navigatsioonisüsteemide piirangutest. GPS koosneb kolmest osast: Kosmose segment, kontrollsegment ja kasutaja segment. USA
süsteem)Mõõdistamise jaoks on vaja nähtavust 4 satelliidile. Kasutatakse vähemalt kahte GPS vastuvõtjat Satelliidi ülesanne: Mitmesuguse info vastuvõtmine ja salvestamine,Piiratud mahus andmetöötlus ,Sagedusstandardite töö tegemine ,Info ja raadiosignaali edastamine kasutajale, Manööverdamine orbiidil 31) GPS – haldab USA, algselt kasutas sõjavägi, hiljem kõigile kättesaadav, igas maakera punktsi vähemalt 24 sateliiti. 6 orbiiti. GLONASS – töötati välja NSVL. Alternatiiviks GPS ja GALILEOLE. 31 sateliiti. 4 orbiiti. Galileo – Euroopa Liidu loodav sateliitnavigatsioonisüsteem. Väiksema täpsusega versiooni kasutamine tasuta. Suurema täpsusega läheb ainult sõjaväele või neile kes maksavad. 3 orbiiti. 4 sateliiti ( 22 plaanis)
Arengud toimuvad satelliitnavigatsiooni vallas pidevalt. Efektiivsust suurendaks just satelliitide arvu suurenemine. Kahjuks on Euroopa satelliitnavigatsioonisüsteemi Galileo arendus algsest ajagraafikust maas. Lähiaastatel on GPS-süsteemis lisandumas ka kolmas sagedus L5, mis kiirendab algtundmatute lahendamist. Maaülikooli tugijaama almanahhfaili andmetel oli novembris 2006 orbiidil 31 GPSsatelliiti, neist 30 on kasutatavad. Venemaa satelliitsüsteem GLONASS on toiminud juba üle 15 aasta. Selle süsteemi põhimured on satelliitide arv ja kvaliteet. Süsteem areneb aga jõudsalt, satelliitide põlvkonnad vahetuvad tunduvalt moodsamate seadmete vastu. Peame ootama veel mitu aastat, et kättesaadavate satelliitide arv oluliselt kasvaks. See aga tooks satelliitpõhise kohamääramise kasutusvõimalustesse piiratud horisondiga piirkondades suure hüppe (Jürgenson 2006). Gis-mõõtmine
Arengud toimuvad satelliitnavigatsiooni vallas pidevalt. Efektiivsust suurendaks just satelliitide arvu suurenemine. Kahjuks on Euroopa satelliitnavigatsioonisüsteemi Galileo arendus algsest ajagraafikust maas. Lähiaastatel on GPS-süsteemis lisandumas ka kolmas sagedus L5, mis kiirendab algtundmatute lahendamist. Maaülikooli tugijaama almanahhfaili andmetel oli novembris 2006 orbiidil 31 GPSsatelliiti, neist 30 on kasutatavad. Venemaa satelliitsüsteem GLONASS on toiminud juba üle 15 aasta. Selle süsteemi põhimured on satelliitide arv ja kvaliteet. Süsteem areneb aga jõudsalt, satelliitide põlvkonnad vahetuvad tunduvalt moodsamate seadmete vastu. Peame ootama veel mitu aastat, et kättesaadavate satelliitide arv oluliselt kasvaks. See aga tooks satelliitpõhise kohamääramise kasutusvõimalustesse piiratud horisondiga piirkondades suure hüppe (Jürgenson 2006). Gis-mõõtmine
aktiivne kaugseire- Passiivses kaugseiresüsteemis votab lennukile voi satelliidile paigutatud kaugseireinstrument vastu aluspinnalt peegeldunud voi kiirgunud kiirgust ja registreerib seda kindlas lainepikkuste vahemikus. ruumiline lahutusvoime e resolutsioon- väljendab pikslite arvu piksel- ehk pildielement ehk pildipunkt on pildi vähim kahemootmeline osa, mis voib kanda teatud värvust ja heledust. Globaalse positsioneerimise süsteemid- GPS - USA GLONASS Venemaa COMPASS Hiina GALILEO Euroopa Liit Biosfaari erinevaid kasitlusi-Jean-Baptiste de Lamarck (1802): nägi küll erinevate sfääride seotust elusorganismide kaudu, kuid ei kasutanud moistet "biosfäär" Eduard Suess (1875) :biosfäär kui Maa geosfääride (atmosfääri, hüdrosfääri ja litosfääri) ühisosa, kus esineb elu Pierre Teilhard de Chardin (1921): biosfäär kui elusorganismide summa Vladimir I
vastuvõtjad detekteerisid selle tagasipeegeldumisi. [1] Lisaks muusikale (enamikule seondub raadioga just raadioringhääling) ja kõnele edastatakse üle raadiolainete ka telepilti ning otseloomulikult tugineb ka mobiilside just raadiolainetele igas telefonis on nõrga võimsusega raadiosaatja ja tundlik vastuvõtja, kõne ning andmeside edastatakse digitaalselt sagedusmodulatsiooniga. [1] Raadiolained on ka navigatsiooniks äärmiselt olulised näiteks satelliitnavigatsioon (GPS, GLONASS) toimivad tänud kümnetele satelliitidele, mis edastavad pidevalt oma orbitaalpositsiooni ning kellaaega, millal see andmepakett teele saadeti. Vastuvõtja arvutab tarkvara abil välja mitmelt satelliidilt tuleva asukoha- ja ajainfo omavahelise suhte abil aga välja oma asukoha. Ilma raadiolaineteta oleks seda üsna raske teha. [15] Kuid GPS ja selle alternatiivid pole ainsad raadionavigatsiooniviisid. Lennukitele on üsna
3) Niitristiku horisontaalniit peab olema risti nivelliiri põhiteljega. (vasak mõõt=parem mõõt) 4) Pikksilma viseerimiskiir peab olema horisontaalne Arvutused nivelleerimise väliraamatus Kõrguskasv = TV lugem - EV lugem Instrumendi horisont = TV punkti kõrgus + TV lugem Punkti kõrgus = TV punkti kõrgus + kõrguskasv (punkti kõrgus=instrumendi horisont - EV lugem) 6. loeng GPS/GNSS-süsteem Venemaal-GLONASS EUROOPAL-ENSS(European navigation system, tuntud kui Galileo) Hiinal kompass Üldnimetus: GNSS(GLOBAL NAVIGATSION SATELLITE SYSTEM) -Satelliidid, seirejaamad ja kasutajad 31 satelliiti, 6-l orbiidil Igal ajal nähtav vähemalt 4 satelliiti Tugev signaal L1 Nõrk singaal L2(palju täpsem) Vastuvõtjad on ühe -ja kahesageduslikud L1(tavatelefon, matkaseaded jne) GPS mõõtmismeetod 1) Vastuvõtjate arvu järgi -absoluutne asukohamääramine- üks vastuvõtja
GNSS signaalialasid ning Trimble Stealth™ Ground Plane funktsioon takistab soovimatute signaalide (nt. peegeldumise) jõudmist antennielemendini. Trimble R10 süsteemi vastuvõtutehnoloogia suudab kasutada kõigi olemasolevate ja planeeritavate GNSS süsteemide signaale läbi 440 kanali (Geosoft OÜ). Täpsemalt seadme omaduste kohta saab lugeda andmelehelt (Lisa 1). Samaaegselt jälgitavad satelliidisignaalid: – GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2E, L5 – GLONASS: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3 – SBAS: L1C/A, L5 – Galileo: GIOVE-A ja GIOVE-B, E1, E5a, E5B – COMPASS: B1, B2, B3 • OmniSTAR HP, XP, G2, VBS positsioneerimine • QZSS, WAAS, MSAS, EGNOS, GAGAN Joonis 2. Trimble R10 ja väliarvuti Trimble TSC3 (allikas: Geosoft OÜ) 2.4 GPS mõõtmised Tihendusvõrgu punktidele määratakse geodeetilised koordinaadid staatilise GPS mõõtmisega ± 3 cm täpsusega riikliku II klassi punktidest lähtudes. Mõõtmiste
• Mittekoherentsel demoduleerimisel aga: (Digitaalsete sidesüsteemide puhul kasutatakse signaal-müra suhte asemel viimasega võrdelist suurust: biti energia Eb [J] suhet valge müra võimsuse spektraaltihedusse η [W/Hz]) 79.Kuidas töötab GNSS ja milleks seda kasutatakse? GNSS - Global Navigation Satellite System - Globaalne satelliitnavigatsioonisüsteem Vastuvõtjad kasutavad olemasolevaid infrastruktuure (GPS, GLONASS, Galileo jne) Hästi väljaarendatud tehnoloogiad GPS “Global Positioning System” (1978) GLONASS - Глобальная навигационная спутниковая система (1993) Galileo (2016) GNSS systems where revolutionary in the area of Navigation by providing positioning and navigation capabilities to the autonomous vehicles. With precise
nende aegumise ja kvaliteedi langemise o Odav info rikub turgu o Odav info subsideerib asjatult GIS-tööstust o Odavalt või tasuta saadud infot ei ekspluateerita piisavalt · Euroopa ja Ameerika andmetrugude erinevus suhtumine avalikesse andmetesse. Loeng 13 GIS veebis, Eestis kasutatavad olulisemad kaardid ja ruumiandmebaasid, kaugseireandmed, GPS GPS Global Positioning System · NAVSTAR · GLONASS · GALILEO · Kontrolljaamad: Hawaii, Colorado Springs (master), Ascencion, Diego Garcia, Kwajalein. · Asukohatäpsus/ebamäärasus · Diferentsiaal GPS Distributied Geographic Information (DGI) e. GIS võrgus e. Interneti lahendused · Lihtsaim viis andmeid jagada www · Esimesi DGI süsteeme XEROX Palo Alto 1993, Virtual Tourist 1994 · Tiger Mapping Service, USA rahvaloendusbüroo 1995
Orienteerime kaardi kompassi abil põhja suunda. Viime kokku maastikul olevad objektid (tee, maja, üksik puu, kivi) kaardil olevatega ja leiame oma asukoha kaardil. B. GPS = Global Positioning System a. Globaalne asukoha määramise süsteem on satelliitidest ja Maal asuvatest seirejaamadest koosnev süsteem, mis võimaldab väikeste GPS-vastuvõtjate abil määrata mingi koha geograafilised koordinaadid, orienteeruda maastikul viibides. b. Kaks süsteemi: USA- NAVSTAR, c. Venemaa-GLONASS Meil on vaja GPS-vastuvõtjat, lagedat kohta, et satelliidilt tulevat signaali miski ei segaks. Saame määrata oma asukoha koordinaadid. Tänapäeva seadmetel on olemas ka aluskaart, millelt näeme oma asukohta ka kaardil. GPS-seadme kompass töötab vaid liikumisel, kui signal muutub. 2. Majandust mõjutavad tegurid. · Loodusvarad · Looduslikud tingimused · Rahvaarv · Tööpuudus, tööjõupuudus Pilet 2. 1. Maa siseehitus
Sateliit positsioneerimine GPS - Global Positioning System, 31+1 USA satelliidil põhinev geograafiliste koordinaatide määramise süsteem (1 satelliit ei tööta). Orbiitide kõrgus 20183 km, periood 11 h 58 min. Korraga on vaateväljas 4-13 satelliiti. Algsetes kommertsversioonides lisati asukoha koordinaatidele teadlikult viga, hiljem (ca aastast 2000) vea lisamine kõrvaldati. Rahvusvaheliste konfliktide korral võidakse mingile piirkonnale (riigile) vea lisamine uuesti kehtestada. GLONASS - Global Navigation Satellite System, Venemaa 16 satelliidil põhinev positsioneerimissüsteem. GNASS - Global Navigation Satellite System, satelliitidel põhinevate positsioneerimissüsteemide üldnimetus. Oma positsioneerimissüsteeme on loomas ESA (European Space Agency) ja Hiina. LORAN - Long Range Aid to Navigation, satelliidiajastu eel käivitatud positsioneerimissüsteem, kasutas raadiojaamu. Vastavalt sagedusele levib raadiosignaal
annaabi.ee 
