TPT automaatika eriala kursuse töö
WS ( j ) = =
a6 ( j ) + a5 ( j ) + a4 ( j ) 4 + a3 ( j )3 + a2 ( j ) 2 + a1 ( j ) + a0
6 5
K g(1 + jT0 )
= =
- a6 + a5 j + a4 4 + a3 ( - j ) 3 - a2 2 + a1 j + a0
6 5
K + K gjT0 (a0 - a6 6 + a4 4 - a2 2 ) - j ( a5 5 - a3 3 + a1 )
= g
(a0 - a6 6 + a4 4 - a2 2 ) + j (a5 5 - a3 3 + a1 ) (a0 - a6 6 + a4 4 - a2 2 ) - j (a5 5 - a3 3 + a1 )
( K + K gjT0 )g( a0 - a6 6 + a4 4 - a2 2 ) - j (a5 5 - a3 3 + a1 )
= Ka0 - Ka6 + Ka4 - Ka2 -
6 4 2