"fikseeriksid" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

realiseerida universaalset (nii positsioon- kui kontuur-) toodete töötlemise rezhiimi. VI. Kaasaegsed elektriajamite juhtimise süsteemid  6.1. Mikroprotsessorjuhtimisega positsioneeritav elektriajam. Paljude töömasinate ja mehhanismide nagu näiteks robotid, manipulaatorid, tõste- transportmasinad, metallilõikepinkide etteandemehhanismid jne elektriajamitelt nõutakse, et nad liigutaksid tööorgani etteantud ruumipunkti ja fikseeriksid ta seal etteantud täpsusega. Sellist tööorgani ühest punktist teise paigaldamist nimetatakse positsioneerimiseks ja realiseeritakse elektrimootori võlli asendi vastava reguleerimisega. Juhul kui positsioneerimiselt ei nõuta kõrget täpsust, kasutatakse juhtimispõhimõttena juhtimist sõltuvalt läbitud teest ja anduritena lõpplüliteid. Lõpplülitid paigaldatakse vajalikesse ruumipunktidesse ja kui tööorgan jõuab nendeni, toimub elektriajami väljalülitamine