Elektriajami juhtimine
Seetõttu osutub otstarbekamaks leida
magnetvoo vektori moodul ja selle pöörlemist määravad siinus-koosinusühikvektorid
asünkroonmootori mudeli abil (joonis 6.7). Mudeli sisendsuurusteks on staatorivoolud
i1U, i1V ja i1W, väljundsuurusteks aga magneetimisvoolu moodul ning siinus-
koosinusühikvektorid. Lisaks sellele saadakse mudelist ka infot libistussageduse,
seega rootori pöörlemiskiiruse, ning mootori pöördemomendi kohta. Mudeli
kasutamisel tuleb mõõta mootori staatorimähise faasivoole ning sisestada vastavad
signaalid mudelisse.
Joonis 6.7
Mudeli väljundeid kasutatakse mootori õhupilu magnetvoo stabiliseerimiseks ning
koordinaatide muunduri käivitamiseks. Mootori mudel sisaldab samuti kahte
muundurit kolmefaasilise süsteemi muundamiseks kahefaasiliseks ning pöörlevate
koordinaatide muundamiseks paigalseisvateks. Kõiki neid teisendusi tehakse
operatsioonivõimenditel põhinevate elektriliste lülitustega.