Elektriajami juhtimine
Sellise arvanaloogse alalisvoolu positsioonjärgivajami struktuuriskeemi on kujutatud
joonisel 5.4.
Koordinaatide alluvreguleerimise põhimõttel üles ehitatud ajami analoogosa koosneb
kiiruseregulaatorist KR ja kiiruseandurist (tahhogeneraator B) koosnevast kiiruse
reguleerimise kontuurist ja temale alluvast vooluregulaatorist VR ja vooluandurist VA
koosnevast voolu reguleerimise kontuurist. Kiiruseregulaator saab etteandesignaali
intensiivsuse etteandurilt IE ja tema väljundsignaal Ue,i on vooluregulaatori etteande-
signaaliks. Vooluregulaatori väljundsignaal Uj on reverssiivse jõumuunduri JM
juhtimissignaaliks. Need mõlemad kontuurid alluvad numbrilisele asendi
reguleerimise kontuurile ajami analoogosasse kuuluva asendiregulaatoriga AR.
Kõrvalekaldesignaali Uformeeriva numbrilise mõõteosa koosseisu kuuluvad elektri-
mootori võlli asendit etteandev numbriline sisendkoordinaadi andur AEA ja elektri-
annaabi.ee 
