Elektriajamite elektroonsed susteemid
keerukas kuna standardhäälestamiseks tuleb süsteem jagada mitmeks kontuuriks (tavaliselt
voolu ja kiiruse kontuuriks).
Asendi ja kiiruse juhtimine. Juhtimissüsteemi suure toimekiiruse ja täpsuse
saavutamiseks kasutatakse sisemise kontuurina kiiruse kontuuri. Kahekontuurilise
positsioneeriva elektriajami skeem on joonisel 4.12. Sellise süsteemi korral juhib sisemine
kontuur mootori kiirust, välimine aga koormuse (töömasina) asendit. Väline asendi
etteandesuurus * on juhtimissüsteemi poolt kasutatavaks seademuutujaks. Asendi
seadesuuruse * ja tegeliku väärtuse erinevus antakse asendiregulaatori sisendisse, mille
väljund on mootori kiiruse seadesuuruseks. Kiiruse seadesuurust ja tegelikku väärtust
võrreldakse madalama tasemega kiiruse regulaatoris. Kiiruse regulaatori väljundsignaal
suunatakse muunduri juhtimisseadmesse, kus genereeritakse pooljuhtlülitite juhtsignaalid.
annaabi.ee 
