Elektriajami juhtimine
Mootoriga rööbiti on lülitatud lahendusdioodid V3 ja V4 vältimaks ülepinge teket
suure induktiivsusega ergutusmähiste väljalülitamisel.
Sisend- ja väljundsuuruste anduriteks on rõngaspotentsiomeetrid Rsis ja Rvälj, millised
moodustavad nn potentsiomeetrilise kõrvalekalde mõõturi. Potentsiomeetri Rsis liug-
kontakti pööratakse etteandeseadme ES abil. Potentsiomeetri Rvälj liugur on
mehaaniliselt ühendatud reduktori R abil mootori võlliga. Etteandeseadmel ja
reduktoril on ühesugused ülekandearvud.
Kõrvalekaldesignaal U´saadakse potentsiomeetrite liuguritelt. Kui liugurid on
ühesuguses asendis, mis vastab kõrvalekaldenurga nullväärtusele
sis välj = 0,
on kõrvalekaldesignaal U´ = 0. Seega on ka võimendi väljundpinge U = 0,
jõutransistorid V1 ja V2 on suletud ja mootor ei tööta.
Joonis 5.2
annaabi.ee 
