Elektriajami juhtimine
vahetul mõõtmisel või nende hindamisel mootori dünaamikamudeli järgi.
Otsese vektorjuhtimisega asünkroonajami plokkskeemi on kujutatud joonisel 6.6.
Joonis 6.6
Ajam võimaldab juhtida teineteisest sõltumatult mootori pöördemomenti etteande-
suuruse Ts abil ning õhupilu magnetvoogu etteandesuurusems abil. Negatiivse
tagasisidega hoitakse mootori õhupilu magnetvoog konstantsena ning mootorit
juhitakse etteandemomendi Ts abil nagu alalisvoolumootorit ankruvooluga. Mootori
juhtimiseks antakse ette kaks ristsuunalist staatorivoolu komponenti isq ja isd. Kuna
regulaatoritest K1 ja K2 ette antud suurused on alalisvoolusignaalid paigalseisvas
koordinaadistikus, siis tuleb nad kõigepealt teisendada pöörlevasse kahefaasilisse
koordinaadistikku ning seejärel pöörlevasse kolmefaasilisse koordinaadistikku, milles
töötab reaalne mootor. Mootori õhupilu magnetvoo stabiliseerimiseks tuleb mõõta
annaabi.ee 
