magnetvoo ja nurkkiiruse korrutisega. Järelikult peab magnetvoo vähendamisel sama elektromotoorjõu säilitamiseks suurenema mootori nurkkiirus. Harjadeta püsimagnetergutusega alalisvoolumootorit saab juhtida ainult staatorimähise kaudu ning ergutusvoogu eraldi juhtida ei saa. Mootori summaarset magnetvoogu saab aga kaudselt juhtida staatorimähise kommuteerimis hetke valikuga. Staatorimähise magnetvoog liitub püsimagnetite poolttekitatud ergutusvooga ning sõltuvalt mähise magneti suhtelisest asendist toimib staatorivool magnetvoogu suurendavalt (samasuunalised vood) või vähendavalt (vastassuunalised vood). Nähtus on võrreldav harikommutaatoriga mootori ankrureaktsiooniga. Kommutatsiooni juhtimisega saab muuta elektromotoorjõu E ja voolu I faasivektorite vahelist nurka gamma. Kui gamma on võrdeline nulliga, siis vool on magnetvooga risti ning mootori moment on maksimaalne. Kui gamma on väiksem
a. b. Joonis 5.17 UM - RM IM 1 = kc = , (5.32) M kus UM, RM, IM on mootori ankruahela nimisuurused ja M nimipöörlemiskiirus. Järgides liikumatute telgede x,y ühildamist konstantse ergutusvooga (k = 1 = 0 ja 2 = 12), kirjeldavad mootori dünaamilisi protsesse valemid (5.19), (5.2) ja (5.32). Siit saame mootori võrrandid U1 = R1I1 + s1, U 2 = R2I 2 + s 2 - k c , (5.33) M12 = k c I, M M12 = M s + Js. Valem (5
annaabi.ee 
