"eksoskeletti" - 1 õppematerjal

Eksoskelett referaat

HAL Exoskeleton Joonis 3. HULC Exoskeleton 3 1.2 Eksoskelettide ajalugu [1] [2] Esimese uurimuse eksoskeletist, mida kutsuti ,,Hardiman'i" projektiks (Joonis 4.) tegi 1960-l aastal General Electric. Selle eesmärgiks oli luua töötav, 680kg raskusi kergesti tõstma suutev eksoskelett, kuid teadlastele ja inseneridele oli kasutamiseks piiratud tehnoloogiad. Projekt ei olnud edukas, kuna iga eksoskeletti katsetus viis kontrollimatu liikumiseni, sellepärast ei pandud sinna sisse inimest kunagi. Edasised uurimused tehti ainult käega. Kuigi sellega sai tõsta 340kg raskuseid oli see Joonis 4. General Electricalu Eksoskelett ebapraktiline, sest kogu eksoskeletti ei saadud tööle. Nagu näha joonisel 4 on see eksoskelett väga kohmakas ja raske ja seda ei saaks praktiliselt, isegi kui see töötaks, rakendada