Eksoskelett referaat
vahel, mis laseb liigesel pöörlevalt liikuda. BLEEXi põlvel puudub pöörlemise lukk, sest tal pole
pöölemisel liikumistsentrit.
BLEEXi pahkluu omab inimese jalalabaga sarnaselt 3 vabadusastet. Oma teljega
Paindumise/laienemise aste. Lähendamine/eemaldumine ja pöörlemise teljed ei lähe inimese
pealt läbi.
BLEEXi labajalale on ka lisatud lisavabadusaste. See on eksoskeletoni jalalaba ees, operaatori
varvasete all ja see laseb eksoskeletil painduda koos operaatori jalalabaga.
4.2 Liikumise ulatus.
BLEEXi liigeste liikumise ulatus peaks olema vähemalt samad käimise ajal. Tabelis 1 on ära
toodud inimese ja BLEEXi liigeste liikumise nurgad. Kolmas kolonn näitab, suurimaid ohunurki.
Tabel 1 BLEEXI liigeste liikumis ulatused
19
4.3 Ajamite valik
annaabi.ee 
