"eeltoimingute" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

lähteseisundit kahekordse ruuduga, üleminekuid ühest seisundist teise ruute ühendavate joontega. Programmis kirjeldatakse seisundeid ja üleminekuid ühest seisundist teise Grafcet´i instruktsioonidega = * = lähteseisund; - * - i seisund järjekorranumbriga i; # i üleminek seisundist i -1 seisundisse i. Algoritmi plokkskeemi alusel saab koostada programmi (vt alljärgnevat tabelit), mis koosneb kolmest osast: eeltoimingute, sammutoimingute ja järeltoimingute programmist. Selleks et neid oleks hõlbsam teineteisest eristada, on tabelis nende erinevate osade vahele jäetud tühi rida. Programmi sisestamisel programmaatori abil sellist tühja rida muidugi programmi jätta ei saa. Eeltoimingute programm koosneb instruktsioonidest, mis kirjeldavad programmi käivitamiseks/peatamiseks vajalikke tingimusi ning programmi käivitamise käsklusest.