Samm mootor
pidevalt ühe koha võrra edasi tõstma (n.ö. 2-ga korrutama).
1 ms juures rattad ei pöörle.
20 ms juures on mootori tsüklit ragina näol kuulda.
Kõige parem tulemus on 5 ms juures, kuna sel juhul on vooluimpulsi sagedus piisav, et mootor ei
jõuaks seisma jääda. Samas on see sagedus piisavalt suur, et mootor jõuaks rattaid ringi vedada.
Full step drive on pidevam, kuna erinevalt wave drivest ei ole sel signaali katkemiskohta.
Half step drive ja microstepping ei tööta. Teadmata põhjusel!
4
Antud pildil on kahendsüsteemne sisendväärtus muudetud nõnda, et edasi liiguvad pidevalt kaks paari
led-e. DI-lines kontrollib nuppu, mille vajutusel pöörleb mootor ühe perioodi (antud juhul 1 sekund)
teistpidi.
Kokkuvõte
Labor sai läbi viidud suuremate probleemideta.
annaabi.ee 
