D’Alembert’i printsiip
Joonis 3.3
Tähistame selle osakese inertsjõu d, see on samuti üliväike kuna ka osakese mass on üliväike.
Inertsjõu suund peab alati olema
Ok vastupidine
akn dm Bk vastava kiirenduse suunaga. Järelikult on osakese
djoonist 3.3). Inertsjõu moodul on siis
inertsjõud dsuunatud raadiuse sihis tsentrist Ok eemale (vt
2
d = a kn dm = rk dm (3.2)
r
Siin oleva raadiuse k on mugav esitada rk vardasuunalise koordinaadi kaudu. Võtame selleks
A 3.3a). Sel juhul
koordinaadi , mille alguspunktiks on liigend O (joonis