liigitatakse nad analoog- ja diskreetseteks seadmeteks. Analoogseadmetele on iseloomulik nende sisend- ja väljundsignaali vaheline lineaarne või mittelineaarne funktsionaalne sõltuvus, kusjuures väljundsignaal võib olla erinevate väärtustega. Sellisteks jõuanaloogseadmeteks on tüüritavad alaldid ja sagedusmuundurid, milliste väljundpinge või sagedus võivad muutuda suurtes piirides sõltuvalt sisend(juhtimis-)signaali suurusest. Diskreetseadmetel on ainult kaks väljunsignaali nivood nullnivoo ja maksimum- nivoo, milline tekib või kaob, kui sisendsignaal saavutab määratud väärtuse. Diskreetseadmete näideteks on elektromehaanilised releed ja kontaktivabad loogika- elemendid. Diskreetelementidest koostatakase elektriajamite arvjuhtimisskeemid. 3.2. Etteandeseadmed. Etteande- ehk käsklusseadmeteks võib kasutada erinevaid eriotstarbelisi elektri- masinaid, elektroonikakomponente jne