"diskreetasendiandurite" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

programmiga ja jäiga muudetava programmiga süsteeme. Jäiga mittemuudetava programmiga süsteemides tagatakse tööorganite ühesugused korduvad liikumistsüklid elektriajami vastava juhtimisskeemiga, kuhu on lülitatud kõik vajalikud käsklus- ja täituraparaadid ning andurid. Sellise süsteemi näiteks võib olla joonisel 1.16 kujutatud skeem, mis kindlustab tööpingi töölaua edasi-tagasisuunas liikumise sõltuvalt läbitud teest, mida kontrollitakse diskreetasendiandurite ­ lõpp- lülitite abil. Põhimõtteliselt on igasse elektriajami kontakt- või kontaktivabasse juhtimisskeemi salvestatud mingi kindel jäik mittemuudetav programm, mida saab kirjeldada ,,kui ­ siis" tüüpi lausetega. Näitena vaatleme joonisel 1.11 kujutatud elektrimootori käivitamise juhtimise tüüpsõlme sõltuvalt ajast. Sellesse skeemi on salvestatud programm, mida saab kirjeldada alljärgnevalt. Kui rakendub liinikontaktor, siis pingestub aegrelee KA ja hakkab viidet lugema. Kui