Elektriajami juhtimine
4.1. Pingeandurid ................................................................. 80
3.4.2. Vooluandurid ................................................................ 80
3.4.3. Kiiruseandurid ............................................................... 81
3.4.4. Asendiandurid ............................................................... 85
3.4.5. Momendiandurid ............................................................ 89
3.5. Diskreetandurid ......................................................................... 89
3.5.1. Kiiruseandurid ............................................................... 89
3.5.2. Asendiandurid ................................................................ 91
IV. Alalis- ja vahelduvvooluajamite suletud juhtimissüsteemid .................. 94
4.1. Elektriajamite suletud juhtimissüsteemide struktuurid ............................ 94
4.2