Eksoskelett referaat
Praeguseks on ülikond parema
kõnnaku jäljendamiseks redisainimisel. Tuleks veel lisada, et vedrudel
põhinev, madala energia tarbega disain on paljulubav. Joonisel 10. on
Joonis 10. M.I.T
prototüübi pilt. eksoskeleti prototüüp.
Võrreldes teiste eksoskelettidega on M.I.T oma kergem ja vajab töötamiseks vähem energiat.
Kuid tänu disainiveale muutub operaatori kõnnak, põhjustades teistest eksoskelettidest suurema
hapnikutarbe. Praegu tegelatekse eksoskeleti käimistsüklit parandamisega.
9
2.1.5 Sarcos/Raytheon XOS Exoskeleton käed/jalad. [1][9]
Sacros/Raytheni poolt arendatud XOS eksoskelett on hetkel kõige
arendatuim eksoskelett. Ülikond on tehtud alumiiniumist ja kasutab
liikumiseks hüdraulikat. See sisaldab sensorite jada, mis jälgivad
annaabi.ee 
