Elektriajamite elektroonsed susteemid
dünaamilisi omadusi ning teadma, kuidas valitakse nende
komponente soovitud juhtimismooduste rakendamiseks.
Projekteerijad peavad olema asjatundjad automaatjuhtimise, eriti
aga mittelineaarsete süsteemide alal, kuna muundurid ja
elektrimootorid on mittelineaarsed juhtimisobjektid. Samuti
peavad elektriajamite projekteerijad tundma mikrokontrollerite
analoog- ja digitaalrakendusi ning erinevaid andurite lülitusi.
Kaasaegseid modelleerimise metoodikaid ja komplitseeritud
juhtimisprotsesse ei kasutata mitte ainult stabiilsete ja
rahuldavate staatiliste ning dünaamiliste omadustega
automaatjuhtimissüsteemide loomiseks, vaid ka madala
häiretundlikkusega või eelistatavalt häirekindlate süsteemide
loomiseks.
4.1. Ülekandefunktsioonid ja struktuurskeemid
Ülekandefunktsioonid