sisendsignaaliga. Pingeväljundiga andurite puudus: signaali ei saa edastada pikkade vahemaade taha juhtmete pingelangude tõttu ning samuti tekkivate mürahäiringute mõju liitub signaaliga ja suurendab seda. Müra võib pärineda lähedalasuvatest mootoritest, kontaktoritest ja igat tüüpi elektromehaanilistest seadmestikust. See mõjutab negatiivselt mõõtetäpsust ja sageli on vajalik mõõtemomendil müra eemaldada või vähendada, kasutades sobivaid analoog- või digitaalfiltreid. Elektrilise analoogsignaali kasutamisel on andmed protsessi või objekti mingi parameetri kohta kohta esitatavad kas otseselt elektripinge, voolutugevuse või kogulaengu väärtuste (või nende muutuste) kujul, või siis kaudselt amplituudi, sageduse, faasi või mõne muu elektrisignaalile iseloomuliku parameetri (näiteks impulsi pikkus) vahendusel. Andmed (mõnel juhul käsitletavad ka kui informatsioon) mingi füüsikalise suuruse kohta
olemasolu digitaalsel kujul. Selliste andmete töötlemine filtreerimisalgoritmi abil võimaldab siluda saadud tulemusi ja on tehtav soovi korral erisuguste algoritmidega nii palju kordi, kui vajatakse. Suurem osa selliseid algoritme põhineb Fourier' meetoditel, mis nõuab ulatuslikku matemaatilise aparaadi kasutamist ja kuulub andmetöötluse valdkonda. 16 Eristatakse kahte klassi digitaalfiltreid [41]: rekursiivsed ja mitterekursiivsed. Mitterekursiivse filtri iga väljastatav väärtus sõltub jooksvast ja eelnevatest sisendväärtustest. Rekursiivse filtri väljund põhineb eelnevatel väljundväärtustel ja jooksval sisendväärtusel. Tähistades sisendväärtused (mõõtetulemused) xk ja filtri väljastatavad väärtused yk, kus k on iteratsiooni järjekorra number, saab mitterekursiivset filtrit kirjeldada valemiga
annaabi.ee 
