Elektriajamite elektroonsed susteemid
T
U out [k ] = U out [k - 1] + k r U in [k ] + 0 - 1U in [k - 1] .
Tr
Diferentsiaatorid. Joonisel 4.3, b on operatsioonivõimendiga diferenstiaator, mida
nimetatakse D-regulaatoriks (diferentseerivaks regulaatoriks), kui R1 0 ja joonisel 4.3, c on
diferentsiaator, kui R1 . Diferentsiaator on ahel, mis teostab diferentseerimist
Tr dU in
Uout = - = Tr sU in ,
dt
kus Tr = R2C ja t on aeg. Diferentsiaatori väljundpinge on võrdne sisendpinge tuletisega. Selle
põhiülesandeks on nelinurkimpulsi esi-ja tagakülgede määramine või nelinurkimpulsi tekitamine
148