Elektriajami juhtimine
Nagu selgub jooniselt 3.10.b, vastab sisendsignaali ühikhüppele lõpmatusele läheneva
amplituudiga ja nullile läheneva kestvusega pingeimpulss ja seejärel tekib
regulaatorisse väljundsignaal Uvälj = k * Usis. Regulaatorit iseloomustavad tema üle-
kandefunktsioon
Uvälj = k * (Usis + dUsis / dt),
ülekandetegur
k = Rts / R1
ja ajakonstant
= R1 * C1 .
Proportsionaal-integraal-diferentsiaalregulaatorit (PID-regulaatorit) on kujutatud
joonisel 3.11 (a regulaatori skeem, b ülekandefunktsiooni diagramm).
Joonis 3.11
Proportsionaal-integraal-diferentsiaalne regulaator kujutab endast proportsionaalse,
integraalse ja diferentsiaalse regulaatori kombinatsiooni ja muundab sisendsignaali
kompleksselt. Nagu selgub jooniselt 3.11.b, vastab sisendsignaali ühikhüppele
kõigepealt lõpmatusele läheneva amplituudiga ja nullile läheneva kestvusega pinge-
annaabi.ee 
