"davaldise" - 1 õppematerjal

D’Alembert’i printsiip

A  Joonis 3.6 Nüüd leiame varda suvalise osakese inertsjõu dmomendi punkti O suhtes dM O = d cos (3.12) Paneme siis asemele inertsjõu davaldise valemist (3.5) dM O = 2 sin cos d (3.13) Kogumomendi saame nüüd integreerimisega l M O = 2 sin cos 2 d 0 (3.14) millest