"d1xv" - 1 õppematerjal

Automaatika alused

ka sundliikumisel. Stabiilsuse uurimiseks peab teadma süsteemi diferentsiaalvõrrandit. Selle saab leida süsteemi ülekande funktsiooni järgi. Kuna stabiilsuse uurimiseks on vaja homogeenset diferentsiaalvõrrandit. Selle saab kui võrdsustame ülekandefunktsiooni nimetajad. bm p m + bm-1 p m-1 + bm-2 p m-2 + ... + b1 p1 + b0 W( p ) = an p n + an-1 p n-1 + an-2 p n-2 + ... + a1 p1 + a0 d nXv d n-1 X v d n-2 X v d1Xv dmXs d m-1 X s d m- 2 X s an + a n-1 + a n-2 + ... + a1 + a 0 = bm + b m -1 + bm- 2 + dt n dt n-1 dt n-2 dt 1 dt m dt m-1 dt m-2 d1X s + ... + b1 + b0 dt 1 d nXv d n-1 X v d n-2 X v d1Xv homogeenne an n + a n-1 n-1