"cybernic" - 1 õppematerjal

Eksoskelett referaat

............. 11 3. Eksoskeletonide kontrollimine ja tööpõhimõtted. [11] .............................................................................. 12 3.1 Robot ülikonna HAL kontrollimise meetodid....................................................................................... 12 3.1.2 Operaatori bioloogilisel ja liikumise informatsioonil põhinevad kontrollmeetodid. ................. 12 3.1.2 Küberneetilise autonoomse kontrolli faaside jada . (Phase Sequence Method in Cybernic Autonomous Control) [13]......................................................................................................................... 15 4. Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX)-i mehhaaniline disain. [14] .................................... 17 4.1 DEGREES OF FREEDOM (DOF) ehk LIIKUMIS VABADUSASTE. .......................................... 17 4.2 Liikumise ulatus. ......................................................................................................