............................ 31 2.4.2. Eskiis........................................................................................................... 31 2.4.3. Seadme töökirjeldus....................................................................................31 2.4.5. Algoritm....................................................................................................... 33 3. ÜLEVAATE KASUTATUD KESKKONDADEST...............................................35 3.1. CIROS MECHATRONICS...........................................................................................35 3.2. CIROS ROBOTICS.................................................................................................. 37 3.3. SPLAN 6.0............................................................................................................ 38 3.4. COSIMIR INDUSTRIAL......................................................................................... 39 3.5. SIMATIC..