Linnutee galaktika planeedid
vöö. Samas eksisteerivad asteroidide grupid, mille liikmed liginevad Päikesele lähedamale
kui Merkuur või eemalduvad Saturnist kaugemale. Eeldatakse, et hiidplaneetide
ebaregulaarsed väliskaaslased (võimalikult ka Marsi kaaslased) on asteroidide vööst nende
gravitatsiooni tõttu haaratud objektid. Vaatamata asteroidide rohkusele, on nende mass
väga väike: asteroidide vöös olevate objektide kogumass on vaid ca 4 % Kuu massist,
millest 1/3 kuulub Ceresile. Asteroididega asustatud ala kattub hiidplaneetide vahel nn
kentauride alaga (kentaurid on objektid, mis tiirlevad hiidplaneetide orbiitide vahel ja
sarnanevad nii asteroididega kui ka komeetidega). Neptuuni orbiidist kaugemal olevaid
väikeseid kehi nimetatakse neptuunitagusteks objektideks; mõned neist on Ceres’ist palju
suuremad. Asteroidide arv langeb kiiresti võrreldes nende suurusega: eksisteerib vaid 1
objekt läbimõõduga ca 1000 km, samas ca miljon objekti läbimõõduga 1 km.