Lülijalgsed
• Väljasurnud liik
Trilobita ehk trilobiidid
Trilobita – trilobiidid (väljasurnud)
Chelicerata ehk lõugtundlased
Arachnida - ämblikulaadsed
Merostomata - ürglõugtundlased
Pycnogonida
Myriapoda ehk hulkjalgsed
Chilopoda - sadajalgsed
Diplopoda - tuhatjalgsed
Pauropoda - harvjalgsed
Süstemaatika
Symphyla - harusabased
Hexapoda ehk heksapoodid
Camptophyllia (väljasurnud)
Entognatha - siselõugsed
Insecta - putukad
Incertae sedis
Crustacea ehk vähid
Branchiopoda - lõpusjalgsed Lülijalgsed on traditsiooniliselt
Cephalocarida - pimevähid
jagatud 5 alamhõimkonda,
Malacostraca- kõrgemad vähid
Maxillopoda - aerjalgsed millest 1 on väljasurnud.
Ostracoda - karpvähid
Remipedia - mõlajalgsed.
Klass Marrellomorpha (väljasurnud)
annaabi.ee 
