Elektriajamite elektroonsed susteemid
Tänapäeval on mitmeastmelised vaheldid eelistatuimad kõrgepingelistes ja suurevõimsuselistes
rakendustes. Koos pinge kasvuga suureneb ka jõuahelate keerulisus. Kahemootorilise veoajami
jõuahel on näidatud joonisel 1.11. Kõrgema pinge saamiseks ühendatakse skeemis igasse õlga
kaks IGBT-transistoride baasil koostatud jadamisi ühendatud lülitit. Kahtlemata kaasnevad
sellise lülitusega täiendavad võimsuskaod jõuahelas, nt juhtivuskaod, blokeerkaod ja
lülituskaod.
Veoajami tüüpiliseks tunnuseks on faasi voolude ebasümmeetria tänu faaside erinevale
koormusele, libistusele ja kiiruse erinevusele. See asjaolu põhjustab lekkevoolusi skeemi
õlgades ning juhtimisprobleeme. Peale selle tekitab lülitite voolude ebavõrdsus pingete
ebavõrdsuse ning seega võivad transistorid täiendava võimsustarbe tõttu üle kuumeneda.
Ebasoovitavate voolude ja võimsuskadude vältimiseks omavahel ühendatud mootorite puhul on