Jigoro Kano nimetas oma süsteemi JUDOks. Judot võib tõlkida kui "pehme tee".1887. aastal tegi ta esimesed märkmed jd tehnika alal. Kuid alles 62-aasta vanuselt pidas ta võimalikuks üldistada talletatud kogemused ja kirjutada raamat jdst. · EISHOJI TEMPEL, kus 1882.a Jigoro Kano asutas esimese judokooli KODOKAN. Kano ehitas oma süsteemi üles kolmele põhitehnikale: NAGE-WAZA (heitetehnikad), KATAME-WAZA (maas tehnikad), ATEMI-WAZA (julgestus, enesekaitse). NAGE- WAZA põhines jiu-jitsu stiilil KITO-RYU, kus kasutatakse palju püsti tehnikaid (TACHI-WAZA), veeremistehnikaid, nn ohverdustehnikad (SUTEMI-WAZA). Püstitehnikad jagunesid omakorda: TE-WAZA (käetehnikad), KOSHI-WAZA (puusatehnikad) ja ASHI-WAZA (jalatehnikad). SUTEMI-WAZA ehk veeremistehnikad jagunesid kahte ossa: MA- SUTEMI-WAZA (veeremisega taha) ja YOKO-SUTEMI-WAZA (veeremisega küljele). J. Kano maastehnikad ja enesekaitse olid
annaabi.ee 
