D’Alembert’i printsiip
Joonis 1.3 vC
Seetõttu tuleb nurkkiiruse kaarnool joonistada ümber C punkti O vastupäeva, nurkkiirenduse
a
kaarnoole aga päripäeva. Siinjuures tuleb arvestada,
C et kui vektor on suunatud punktist O risti
joonise tasapinnaga otse vaataja poole (s.t x-telje positiivses asuunas),
2 kui vektor on suunatud risti
v2
joonise tasapinnaga joonise taha (s.t x-telje negatiivses suunas).ANii punkt C kui ka kuulikese tsenter
(tegelikult vaatame kuulikest ju kui punktmassi) liiguvad mööda ringjoonekujulist trajektoori.
Kõverjoonelisel liikumisel on kiirendusel nii normaalkomponent kui ka tangentsiaalkomponent.