Robotid meditsiinis
Sissejuhatus
Tänapäeval räägitakse üha julgemini robotite kasvavast rollist meditsiinis. Need võimaldavad
teha kirurgilisi protseduure täpsemalt ja kiiremini, leevendavad vajadust kvalifitseeritud
tööjõu järele ning abistavad rutiinsetel, kuid vältimatutel abitöödel.
Neurokirurgia, ortopeediliste, uroloogia- ja teiste spetsiifiliste rakendustega on seotud hulk
rahvusvahelisi robotiprojekte. Lisaks assisteerivatele robotitele jõuavad haiglatesse ja
polikliinikutesse peagi ka vahetult protseduure tegevad robotid, näiteks mikrorobot, mis liigub
veresoontes ning kannab ülitäpseid ravimidoose elundite juurde. Mobiilsed robotid
toimetavad patsientidele kindlatel kellaaegadel ravimeid, transpordivad haiglakompleksides
meditsiinivarustust või koristavad protseduuriruume ja koridore. Eesti meditsiinis on abiks
vaid üks robot, nimelt kõnnirobot Lokomat.
Robot- assistent Penelope
Idee luua kirurgi robot-assistent tärkas Tokyo Denki ülikoolis 200...