Elektriajami juhtimine
reguleerimise kontuurist ja temale alluvast vooluregulaatorist VR ja vooluandurist VA
koosnevast voolu reguleerimise kontuurist. Kiiruseregulaator saab etteandesignaali
intensiivsuse etteandurilt IE ja tema väljundsignaal Ue,i on vooluregulaatori etteande-
signaaliks. Vooluregulaatori väljundsignaal Uj on reverssiivse jõumuunduri JM
juhtimissignaaliks. Need mõlemad kontuurid alluvad numbrilisele asendi
reguleerimise kontuurile ajami analoogosasse kuuluva asendiregulaatoriga AR.
Kõrvalekaldesignaali Uformeeriva numbrilise mõõteosa koosseisu kuuluvad elektri-
mootori võlli asendit etteandev numbriline sisendkoordinaadi andur AEA ja elektri-
mootori võlli tegelikku asendit kontrolliv väljundkoordinaadi andur AA, aritmeetiline
summeerimisseade AS, numbrilist koodi analoogpingeks muundav koodanaloog-
muundur KAM ja mootori võlli asendi arvkoodi kahendkoodiks teisendav koodi-
muundur KM. Koodimuundur on vajalik näiteks juhul kui väljundkoordinaadi
annaabi.ee 
